钨钢模具加工常用立式坐标镗床：

坐标镗床目前有手动和连续轨迹数控两种，前者以手动操作方式控制工作台的纵向和横向移动或旋转工作台的转动。后者用计算机控制，有三坐标和四坐标两种类型。

坐标磨床与普通立式磨床结构上的区别是：其工作台由一对相互垂直的精密丝杠螺母副驱动，定位精度可达0.001mm，且能数字显示，行星主轴一方面绕自身轴向作高速旋转运动，另一方面绕套筒轴线作轴向进给运动，另一方面绕套筒轴向作进给运动，精密磨头除了精度高，刚性好以外，还可以在4000-80000r/min范围内无级调速，并可安装插磨机构加工锥孔。

砂轮的自转由高频电动机驱动，转速一般为4000-8000r/min，转速越高，加工的表面越光洁，若要达到更高的转速可用空气发动机驱动，转速可达250000r/min。主轴的行星回转运动由电动机或电动机通过变速机构直接驱动。